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≥1台
发货期限
自买家付款之日起 3 天内发货
尺寸
162cm
重量
56kg
展厅机器人控制系统的基本单元有哪些
1、首先是展厅机器人的电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。 2、驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。 3、减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 4、控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
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