端菜机器人的轨道技术体现为现在比较普通的机器人,通过地下预先埋好的轨道信号。来指引机器人的运行。一般来说。每桌下面都有一条延伸出来的轨道通致服务台或者出餐口。轨道正常来说都隐藏在地毯下面。有些地段的直接裸露出来。他们的运行也要有工作人员来设定路线。基本的只能遇到障碍物以后停下来,而不能另外设定路线。菜品一般就放在机器人前面的置物板上面。没有保护措施的。
比较高端的机器人,可以通过摄像头、光感仪等来判断前方是否有障碍物,是否需要绕开后重新定位路线。它们可以识别事先设定在桌子上的定位仪。并附带储物仓,当到达指定餐桌时,才通过升降系统或者移物系统,把储物仓的菜品取出来,由顾客领取。可以防止在运输过程中打翻或者汤汁流出,脏污顾客等。这个非常先进,运用的技术也非常多。预先设置的定位仪价格也非常高。