高铁信号机房智能焊线机器人在沪宁沿江高铁项目应用。受访单位供图
科技日报讯 （记者矫阳）9月8日，记者从中国铁建获悉，近日，中国铁建电气化局与浙江大学台州研究院，针对高速铁路信号系统机房线缆焊接成功研制了
一套智能化专业作业机器人，代替人工进行自主移动、线缆自动校对、自动焊线、焊点质量评测等工作，实现了焊接作业的智能化。该装备已在沪宁沿江高铁、
新福厦高铁等工程中完成试用，进一步推动了我国高速智能建造体系的完善。
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经，对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用。长久以来，信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序
仍然大量依赖人工完成，劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰，极大限制了施工效率和工艺水平。
据介绍，研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等方式，针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人，进行了一系列创新设计
，提出了一种金字塔式的多层信息传递定位算法。这种方法通过机器人双臂协同配合，解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
与传统作业方式比，此装备技术应用于信号机房施工，可大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
