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展厅机器人控制系统的基本单元有哪些
1、首先是展厅机器人的电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。 2、驱动电路,由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大,机器人常采用脉冲宽度调制(PWM)方式进行驱动。 3、减速器,为了增加驱动力矩、降低运动速度。运动特性检测传感器,用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。 4、控制系统的软件,实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件,以计算机为基础,采用协调级与执行级的二级结构。
展厅机器人
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